最初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。十七世紀末，荷蘭的萬德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的波紋管問世了。但工程上蒸汽、熱風類的高溫介質，液氫、液氦類低溫介質，汽油、酸、堿等腐蝕性介質，沒法用膠管來輸送。特別是遇到高溫，安全可靠性就更難保證。因此，人們逐漸把注意力集中到金屬管，通過改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣的波紋管，既具有同膠管一樣的撓性，同時又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能，于是金屬波紋管就這樣產生了。